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Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。

Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
• 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电
机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)
都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优
点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
• 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块
和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
系统概述：SINAMICS S120 组件
SINAMICS S120 DC/AC模块

电源模块：

电机模块：
1）书本型电机模块

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SINAMICS S120 AC/AC模块（PM340）

• 模块型
􀂾 功率范围：从0.12kw 到90kw。
􀂾 进线电压：1 相200V-240V 及3 相380V-480V 两种规格。
􀂾 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。

装机装柜型
􀂾 功率范围：从110kw 到250kw。
􀂾 进线电压：3 相380V-480V

CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连
接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了
ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 与其完全类似。

1) 和功率模块配合使用方法：
• 模块型功率模块：
􀂾 CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。
􀂾 如果编码器是HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。
􀂾 X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
• 装机装柜型功率模块
􀂾 CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
􀂾 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。

控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。

控制单元 CUA31 结构框图

控制单元－CU320-2
控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
• 最大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际
控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服
或矢量都能与V/F 混配。
• 最大输出频率及弱磁：伺服为650kHz，矢量和V/F 控制为300kHz。最大为5 倍的弱磁。
􀂾 用作位置控制
最大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，最大为4 个轴；用作矢量控制
时，最大为2 个轴，控制轴的数量不是绝对的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决
定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的最大轴数。